Carros Autônomos

Pesquisadores do MIT criam sistema que treina carros sem motorista antes que eles estejam na estrada

Pesquisadores do MIT criam sistema que treina carros sem motorista antes que eles estejam na estrada


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Simulação MIT MIT

Os carros sem motorista estão se tornando cada vez mais uma realidade e, com as medidas de segurança, testá-los e treiná-los se torna uma prioridade.

Uma equipe de pesquisadores do MIT criou um sistema de simulação para treinar carros sem motorista em contextos do mundo real, ajudando-os a aprender como navegar pelos piores cenários.

Suas descobertas foram publicadas no jornal IEEE Xplore.

VEJA TAMBÉM: COMO FUNCIONAM OS AUTOMÓVEIS?

Motor de simulação fotorrealística

Os sistemas de controle que são usados ​​atualmente para treinar veículos autônomos dependem amplamente de conjuntos de dados do mundo real de motoristas humanos. No entanto, as situações do mundo real podem ser muito mais perigosas, envolvendo quase acidentes ou ser forçado a sair da estrada ou entrar em outras pistas.

O simulador de veículos autônomos VISTA do MIT CSAIL transfere as habilidades aprendidas para o mundo real https://t.co/XOwy8fP2aj

- Kyle Wiggers (@Kyle_L_Wiggers) 23 de março de 2020

Até o momento existem alguns programas de computador que tentam imitar esses tipos de situações com estradas virtuais, no entanto, o controle aprendido com esse tipo de simulação nunca se mostrou transferir adequada e diretamente para a realidade.

Agora, pesquisadores do MIT projetaram um simulador fotorrealístico, chamado Virtual Image Synthesis and Transformation for Autonomy (VISTA).

Ele usa um pequeno conjunto de dados capturados por motoristas reais nas estradas, oferecendo uma grande variedade de pontos de vista diferentes. O controlador é recompensado pela quantidade de tempo gasto na estrada sem problemas, aprendendo a manobrar nas ruas com segurança. Isso inclui a recuperação de ter que desviar rapidamente para fora do caminho ou a recuperação de quase acidentes.

Em seus testes, um controlador que passou com sucesso pela simulação VISTA foi capaz de ser colocado com segurança em um carro completamente sem motorista e dirigir por ruas até então desconhecidas. O sistema foi submetido a uma série de testes de quase colisões e foi capaz de se recuperar totalmente e manter o controle do carro.

Alexander Amini, um Ph.D. estudante do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) no MIT afirmou "Em nossa simulação, no entanto, os sistemas de controle podem experimentar essas situações, aprender por si próprios a se recuperar delas e permanecer robustos quando implantados em veículos no mundo real."

O simulador de veículos autônomos VISTA do MIT CSAIL transfere as habilidades aprendidas para o mundo real https://t.co/catZu7TNjUpic.twitter.com/AikhvMju8k

- The Breaking News Headlines (@ breakingnewshe1) 23 de março de 2020

Os autores dirigiram com sucesso 10.000 quilômetros (6.213 milhas) na simulação antes de aplicar seu veículo totalmente autônomo ao mundo real. Tanto quanto sabem, os autores afirmam que esta é a primeira vez que um controlador foi treinado desta forma

Amini disse "Isso foi surpreendente para nós. Não só o controlador nunca esteve em um carro de verdade antes, mas também nunca viu as estradas antes e não tem conhecimento prévio sobre como os humanos dirigem."

Os pesquisadores continuam seu trabalho, pois agora incluem outros fatores em seu sistema, que incluem tempo chuvoso ou ensolarado, noite e dia, etc.


Assista o vídeo: CARRO que anda SEM MOTORISTA? #Boravê Manual do Mundo (Pode 2022).