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Seus drones de entrega em breve poderão pegar o ônibus para economizar tempo e combustível

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Pesquisadores da Universidade de Stanford descobriram uma maneira de drones usarem o transporte público para reimaginar como os pacotes poderiam ser entregues com eficiência nas cidades, relatou VentureBeat Se suas tentativas forem bem-sucedidas, o processo pode reduzir o congestionamento de entrega, economizar energia e aumentar a distância potencial de viagem de um drone.

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Sejamos realistas, não vimos muitas entregas de drones nos centros urbanos, pois os veículos ainda não podem voar livremente pelas cidades. Mas os cientistas estão argumentando que usar ônibus e até mesmo metrôs podem aumentar o alcance de um drone em até 360% além da viagem com o vôo sozinho.

"Nossa abordagem se esforça para minimizar o tempo máximo para concluir qualquer entrega", escreve a equipe em um artigo publicado esta semana na Conferência Internacional IEEE on-line de Robótica e Automação 2020 (ICRA). "Combinando os pontos fortes de ambos, podemos alcançar benefícios comerciais significativos e impacto social. ”

O sistema de Stanford afirma que pode coordenar até 200drones entregando até 5,000 pacotes. Possui uma rede de IA criada especialmente para cidades com até 8,000 pára.

Os julgamentos foram conduzidos em San Francisco e Washington, D.C. Mas o co-autor do jornal Shushman Choudhury disse VentureBeat em um e-mail que as simulações não levam em consideração nenhuma infraestrutura física, em vez disso, elas se concentram em dados de código aberto em pontos de ônibus e locais de depósito de pacotes drones. E o modelo adota uma abordagem em duas camadas.

“Primeiro, a camada superior atribui drones para sequências de entrega de pacotes com um algoritmo de alocação de tarefa de tempo polinomial quase ótimo. Em seguida, a camada inferior executa a alocação, roteando periodicamente a frota pela rede de trânsito, ao mesmo tempo que emprega técnicas eficientes de pathfinding multiagente limitado e subótimo, adaptadas ao nosso ambiente ”, diz o artigo.

O estudo vem do Stanford Intelligent Systems Laboratory (SISL) e do Autonomous Systems Lab e é intitulado "Efficient Large-Scale Multi-Drone Delivery using Transit Networks." A pesquisa foi indicada pelos organizadores da conferência ICRA para o melhor artigo sobre sistemas multi-robô .


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