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Língua de robô semelhante a camaleão pode arrancar objetos em um piscar de olhos

Língua de robô semelhante a camaleão pode arrancar objetos em um piscar de olhos


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Todos sabem que camaleões são lagartos lentos, mas essa reputação contrasta fortemente com a realidade de suas línguas, que aceleram a velocidades incríveis - arrancando insetos antes que eles percebam o que está acontecendo.

Aproveitando esta maravilha da natureza, pesquisadores na Coréia do Sul desenvolveram uma língua de robô capaz de atirar para arrancar objetos próximos em um piscar de olhos, de acordo com um estudo publicado recentemente no jornal IEEE Robotics and Automation Letters.

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A língua do robô arranca objetos em um piscar de olhos, como um camaleão

Chamado de "Snatcher", os pesquisadores acreditam que a nova língua do robô pode ser usada em drones e outros robôs para coletar itens sem chegar perto demais para seu conforto.

"Por exemplo, um quadrotor com este manipulador será capaz de agarrar alvos distantes, em vez de pairar e pegar", disse o pesquisador Gwang-Pil Jung, da Universidade Nacional de Ciência e Tecnologia de Seul (SeoulTech), que foi co-designer do nova língua do robô.

A língua do robô de Snatcher vence a concorrência

Claro, esta não é a primeira pesquisa em línguas de robôs camaleônicas. Mas o Snatcher rompe com o precedente porque embala uma máquina de arrebatamento rápido de língua camaleônica em um robô portátil. Tem apenas 4,7 por 3,3 por 3,3 polegadas (12 por 8,5-8,5 cm) e pesa menos de 0,26 libras (120 gramas).

Notavelmente, ele pode arrancar objetos pesando até 0,06 lbs (30 gramas) de 31,5 polegadas (80 cm) de distância, em menos de 600 milissegundos, relata Spectrum IEEE's Tech Talk.

Criando o camaleão do robô, menos volumoso do que outros

Para criar o robô, Snatcher, Jung e um colega da SeoulTech chamado Dong-Jun Lee desenvolveram um novo dispositivo semelhante a uma mola controlado com embreagem ativa em conjunto com um atuador elástico de série única. Ele recebe energia de uma mola de enrolamento, que envia uma linha de fita de aço - assim como a língua de um camaleão - por meio de dois alimentadores com engrenagem.

A embreagem do Snatcher dá a ele a capacidade de executar um desenrolamento rápido em uma direção e, em seguida, retrair novamente, com um simples interruptor da roda dentada entre mover o alimentador para frente ou para trás.

E o que eles criaram foi uma língua de robô leve que arranca objetos até 2,6 pés (0,8 metros) de distância em menos de 600 milissegundos. Jung acrescentou que outros dispositivos existentes criados para recuperar objetos próximos podem fazer a mesma coisa mais rápido - em cerca de 300 milissegundos - mas ele também observou que seu design era muito menos volumoso.


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